Der Abschnitt beginnt hinter Belmonte und führt zum Fluss Zêzere, quert ihn und begleitet dann den GR33 bis Manteigas im Herzen der Serra da Estrela. Vorher wandern wir entlang dem Flussbadestrand Valhelas, überqueren den Beiames und den Zêzere (eingeschränkter Übergang im Winter). Über wanderbare Bewässerungskanäle und Waldwege gehen wir flussaufwärts bis Manteigas, wo wir den GR33 verlassen und den Aufstieg nach Penhas Douradas angehen. Zusammen mit einem der Wanderwege aus dem sehr ausgedehnten Netz führt der Weg über die Römerstraße bergan über den Gipfel des Penhas Douradas (1523 m), anschließend ins Tal des Rossim, wo der Weg wieder mit dem GR22, Abschnitt Linhares da Beira – Piodão, zusammenfällt.