En passant par Devesa, l'itinéraire continue vers Urgueira et après le village continue vers le château de Sabugal. Après avoir traversé l'ancien noyau, il traverse la zone industrielle en passant par la Ribeira de Arnes près du village de Torre, qui passe par plusieurs chemins et lameiros entre sur le côté sud à Ozendo et traverse ensuite le Soito. Ici, le GR22 continue le long de sentiers clos entre champs agricoles et passe Ribeira et Aldeia de Alfaiates. Dirigez-vous vers Rebolosa où, à côté des arènes, vous entrez dans un chemin qui convergera avec la rivière Cesarão. Suivez la rivière jusqu'à Aldeia da Ribeira, Vilar Maior et après avoir passé le pont médiéval jusqu'à Malhada Sorda. Sur des chemins non goudronnés passe le Medronhal, puis Freineda, et descend la vallée de Côa pour commencer une montée jusqu'à Castelo Mendo