O percurso tem inicio junto ao castelo de Linhares da Beira, visita quase obrigatória, que abre o apetite para o conhecimento deste território. Inicia-se o percurso em sentido descendente seguindo por um velho carreteiro (caminho que permita a passagem dos carros de tração animal) que desemboca na estrada de acesso à aldeia e continua em frente pelo caminho de terra de acesso aos campos de cultivo. Passado algum tempo, o caminho desemboca na estrada, junto da aterragem do parapente e inflete em direção de Prados para após escassos metros, virar à direita e seguir um caminho por entre os campos de cultivo, após alguns metros alcança uma estrada florestal que nos conduzirá de volta ao pitoresco burgo.