Envolvida pelo azul do Rio Sado e pelo verde da Serra da Arrábida, Setúbal faz parte do restrito clube das mais belas baías do mundo. Esta é uma cidade que vale a pena visitar para conhecer o seu valioso património cultural, em que se destacam o Convento de Jesus e o Forte de São Filipe.

A primeira paragem da Secção 8 é o Parque Urbano de Albarquel, no sopé da serra, com vista sobre Troia e o estuário do Sado, habitat natural de uma comunidade de golfinhos. O percurso atravessa a Serra da Arrábida, classificada como Parque Natural, seguindo por uma estrada com paisagens deslumbrantes, onde vale a pena fazer algumas paragens e descobrir praias encantadoras ou visitar os fortes e o convento.

Para repor energias nada como experimentar deliciosos produtos regionais como o queijo e as tortas de Azeitão, os vinhos de alta qualidade ou o peixe fresquíssimo. Este é também um dos atrativos de Sesimbra, uma zona de excelentes praias e paisagens variadas em que se destacam as falésias altas e escarpadas que acolhem pequenas enseadas.

A partir desta zona o percurso afasta-se do litoral e vai terminar na estação fluvial de Cacilhas onde se pode apanhar o barco para Lisboa (Cais do Sodré) fazendo a ligação à Secção 9.