Esta etapa inicia na aldeia de Valverde. O acesso à GRVC é feito por desvio não marcado (514 m). Por caminhos agrícolas e florestais, seguindo a Rib.ª de Gaiteiros, o trilho alcança a aldeia de Mangilde, acessível por desvio não marcado (500 m). Um pouco depois da aldeia, existe um desvio não marcado para visita a um fojo antigo, chamado Curral de Lobos. A partir deste ponto, a GRVC usa caminhos agrícolas e de pé posto, descendo o Coscorinho até à Qta. De Maçaínhas. Aqui existe um desvio não marcado de acesso à aldeia de Vale de Madeira, e mais à frente, depois de atravessar a Rib. ª de Gaiteiros, existe outro de acesso à praia fluvial. O trilho volta a travessar a Rib.ª de Gaiteiros, agora na sua foz com o rio Côa e sobe depois a encosta até ao lugar de Pesqueiro, sendo aí possível aqui aceder, por desvio não marcado, à cidade de Pinhel. Finalmente, seguindo a Rib.ª do Judeu e contornando o Barrocal, a etapa termina na aldeia de Quinta Nova, por desvio não marcado (1,8 km).