Este percurso é o mais interior da Rota Vicentina e onde se situa o seu ponto mais alto, no sítio do Moinho da Serra. Caminhará em redor da pitoresca aldeia de S. Martinho das Amoreiras, sobre vales onde copiosas nascentes despejam água o ano todo, campos suavemente ondulados onde o gado pasta com vagar e serras cobertas de floresta, cujos cumes oferecem paisagens de cortar a respiração.