La sección 10 comienza en Azenhas do Mar, un pintoresco pueblo con sus casas blancas armoniosamente incrustadas en el acantilado, una bella imagen que puede ser apreciada desde el mirador desde donde también se puede ver la playa y la piscina excavada en la roca y alimentada por las aguas del mar.

En los alrededores se pueden descubrir otras playas, pero el camino continúa hacia el interior a través de una zona rural en la que se ha encontrado un valioso patrimonio arqueológico, que se exhibe en gran parte en el Museo de São Miguel de Odrinhas.

Continuando hacia el norte el camino llega a Mafra donde se destaca el imponente Palacio-convento y la Tapada Nacional, un conjunto que es patrimonio de la humanidad. La ruta continúa en dirección al mar y pasa por Ericeira, un tradicional pueblo de pescadores que también es una Reserva de Surf (la 1ª de Europa y la 2ª del mundo) por las excelentes condiciones que ofrecen sus playas para la práctica de este deporte. Continuando a lo largo de la costa por unos 20 kilómetros, este tramo termina en Santa Cruz, una hermosa playa del municipio de Torres Vedras y una de las muchas que podrá visitar.