Le chemin quite Castelo Rodrigo, en descendant vers l'ouest en suivant le PR2, vers la vallée de Côa, autour de Serra da Marofa et en passant par Freixeda do Torrão. Suivez la route goudronnée jusqu'à ce que vous passiez la porte de la réserve de Faia Brava, descendez brusquement la vallée et traversez la rivière à travers le Ponte da União et commencez la montée exigeante sur la pente, où la présence de noyaux de chêne-liège annonce l'arrivée à Cidadelhe. L'itinéraire se dirige vers le sud jusqu'au village de Juízo, où descend la vallée du ruisseau Massueime. En quittant la vallée, il passe par Gateira, après quoi il traverse un paysage mixte et aplati, avec des vues vers  Marialva. Le mode cyclisme traverse IP2 dans la zone du nœud de connexion, traverse Devesa et monte le château sur le côté sud.