O caminho deixa Castelo Rodrigo, descendo para Oeste acompanhando o PR2, em direção ao vale do Côa, contorna a Serra da Marofa e passa por Freixeda do Torrão. Segue a estrada de alcatrão até passar o portão da Reserva da Faia Brava, desce abruptamente o vale e atravessa o rio pela Ponte da União e dar início à exigente subida da encosta, onde a presença de núcleos de sobreiros, anuncia a chegada a Cidadelhe. O percurso segue para sul até à aldeia do Juízo, onde desce o vale da ribeira de Massueime. Saindo do vale, passa por Gateira, após a qual percorre uma paisagem mista e aplanada, com vistas para  Marialva. A modalidade ciclável atravessa o IP2 na zona do nó de ligação, passa pela Devesa e sobe ao castelo pelo lado sul.