A secção 10 tem início nas Azenhas do Mar, uma aldeia pitoresca com as suas casas brancas harmoniosamente incrustadas na falésia, uma imagem belíssima que pode ser apreciada a partir do miradouro de onde se avista também a praia e a piscina escavada na rocha e alimentada pelas águas do mar.

Nas redondezas, pode descobrir outras praias, mas o percurso segue pelo interior através de uma área rural onde foi encontrado um valioso património arqueológico, que em grande parte está exposto no Museu de São Miguel de Odrinhas.

Continuando para norte o caminho chega a Mafra onde se destaca o imponente Palácio-convento e a Tapada Nacional, um conjunto que é património mundial. O percurso segue em direção ao mar e passa pela Ericeira, tradicional vila piscatória que é também Reserva de Surf (a 1ª da Europa e 2ª no mundo) pelas excelentes condições que as suas praias oferecem para a prática deste desporto. Seguindo sempre ao longo da costa por cerca de 20 quilómetros, esta secção termina em Santa Cruz, belíssima praia do concelho de Torres Vedras e uma das muitas que poderá visitar.