Castelo Rodrigo se sitúa a una altitud de 820 metros. Esta majestuosa aldea conserva su trazado medieval con una plaza circular rodeada de murallas. Reza la historia que, en 1209, el rey de León, D. Alfonso IX, concedió foro al que habría de describir como el «concejo perfecto» de Castelo Rodrigo, mandando construir las murallas, entonces destruidas, para defenderse de los portugueses que, en ese momento, se encontraban al sur del Côa.