Figueira de Castelo Rodrigo, antiguamente, São Vicente de Figueira, es una localidad que desprende elegancia, con amplias y acogedoras plazas. Bajo el reinado de María II pasó a ser sede de municipio, título que hasta entonces había pertenecido a Castelo Rodrigo. No podremos dejar de acercarnos a contemplar su iglesia matriz con su excelente fachada barroca y un interior enriquecido con un arco de carpanel sobre el cual se dispone el coro alto. Único de su tipo en Portugal, está formado por 26 piedras talladas en forma de «S», y, una, la central, que se asemeja a un corazón. Merece la pena visitarla.