Figueira de Castelo Rodrigo est une petite ville élégante, dotée de grandes places accueillantes, qui s'appelait jadis São Vicente de Figueira. Sur décision de D. Maria II, elle est devenue le siège du conseil, titre appartenant alors à Castelo Rodrigo. À ne pas manquer, la visite de l'église paroissiale, excellent exemple de façade baroque, dont l'intérieur est enrichi d'une arche abaissée où repose le jubé. Unique au Portugal, cet exemplaire est constitué de 26 pierres de taille en forme de "S", à l'exception de la pierre centrale ressemblant à un cœur. Cela vaut le détour.