Figueira de Castelo Rodrigo é uma vila airosa, com praças amplas e convidativas, que se chamava, outrora, São Vicente de Figueira. Por decisão de D. Maria II, tornou-se sede de concelho, título até então pertencente a Castelo Rodrigo. A não perder é a visita à igreja matriz, um excelente exemplar com frontaria barroca, cujo interior, enriquecido com um arco abatido onde assenta o coro alto. Único do género em Portugal, é constituído por 26 pedras talhadas em forma de “S”, à exceção da central que se assemelha a um coração. Vale a pena conhecer.