Castelo Rodrigo situa-se à altitude de 820 metros. A aldeia altaneira conserva a traça medieval de praça circular rodeada pela cintura de muralhas. Reza a história que, em 1209, o rei de Leão, D. Afonso IX, concedeu a carta foral àquele que descreveria como o "concelho perfeito" de Castelo Rodrigo, mandando construir as muralhas, então destruídas, para se defender dos portugueses que, na altura, se encontravam abaixo do Côa.